熊本城は、慶長5年（1600年）加藤清正が築城した。寛永9年（1632年）には肥後54万石領主として細川忠利が入城。忠利は文武両道に励むよう家来に勧めており、足腰を鍛えるべく長距離を走らせることも奨励していた。しかも、ある日殿様は天守から領地を眺めて…